인공지능과 수학과의 관계

1. 1. 인공ㅇ지능과 수학과의 관계

자율주행의 미래 
차 간 안전거리 감소로 도로용량 증가
=차량 간 정보 공유로 안전거리를 감소시켜 도로를 효율적으로 활용
새로운 가치 시간과 가치 공간: 자동차의 핸들, 브레이킹 등이 사라짐
새로운 가치 공간: 소규모 오피스, 혼자만의 작은 공간 
 
지역 간 차이가 없는 공유 교통 시스템
 

 
 

 
 

 
인공지능의 역사 1956년 부터 시작
1차 인공지능 열풍
대화할 수 있는 컴튜너 ELIZA
2014 최초로 튜링 테스트에 합격한 컴퓨터 등장
튜링테스트: 대화형 컴퓨터의 성능을 측정
전문가 시스템 등장 – SW, computer, algorithm domain (e.g 경영 전문가 참여)
e.g 호텔예약 시스템 
3 차 인공지능 역사
머신 러닝 (기계학습)프로그램 등장
데이터에서 패턴과 규칙을 컴퓨터 스스로 추출하는 기술 
규칙에 없는 z 값을 입력해도 컴퓨터가 생각해서 응답합.
 
머신 러닝: 미리 제공된 다양한 정보를 학습한 후 결과를 이용하여 새로운 것을 예측
딥러닝: 신경망을 추가하여 스스로 판단하고 학습하여 앞으로의 상황을 예측하는 기술
 
인공지능이 잘하는일 
못하는일
 

03. 자율주행이란 무엇인가

1. 1. 인지기술

차량 검출 기술, 보행자 검출 기술

1. 2. 고정밀 기술
2. 3. 측위기술: 현재 정ㅇ확한 ㅇ위치를 확인하여 지형지물과 내 주변의 차량 보행자 정보를 결합
3. 4. V2X 통신기술 

차량 검출 기술, 보행자 검출 기술
 
현 자율주행 단계:
 2-3 단계
우리나라 부분자율주행시스템 (Level3) 안전기준
1. 운전자 착석 – 운전가능 여부 확인
2. 자율주행 시 안전확보 – 앞차와의 안전거리 및 속도
3. 상황별 운전전환요구 – 15초 알림
4. 긴급한 상황의 경우 – 운전전환요구에 대응ㅇ할 시간이 없는 경우 비상운행 기준 / 안전한 곳으로 가서 주차
5. 반응이 없는경우 – 위험 최소화 운전
6. 시스템 고장 대비 – 고장 대처 플랜 B
 
 

 
 
자율주행 시스템
센서 GPS, AI 알고리즘, 자율주행
자율주행 관련 동향
 

 
자율주행이 필요한 이유, 그리고 자율주행이 가져올
 
자율주행이 필요한 이유
 
 
자율주행
https://happist.com/563673/자율주행차에-대한-20가지-기대-이유와-20가지-우려-사항