인공지능과 수학과의 관계
- 1. 인공ㅇ지능과 수학과의 관계
자율주행의 미래
차 간 안전거리 감소로 도로용량 증가
=차량 간 정보 공유로 안전거리를 감소시켜 도로를 효율적으로 활용
새로운 가치 시간과 가치 공간: 자동차의 핸들, 브레이킹 등이 사라짐
새로운 가치 공간: 소규모 오피스, 혼자만의 작은 공간
지역 간 차이가 없는 공유 교통 시스템
인공지능의 역사 1956년 부터 시작
1차 인공지능 열풍
대화할 수 있는 컴튜너 ELIZA
2014 최초로 튜링 테스트에 합격한 컴퓨터 등장
튜링테스트: 대화형 컴퓨터의 성능을 측정
전문가 시스템 등장 – SW, computer, algorithm domain (e.g 경영 전문가 참여)
e.g 호텔예약 시스템
3 차 인공지능 역사
머신 러닝 (기계학습)프로그램 등장
데이터에서 패턴과 규칙을 컴퓨터 스스로 추출하는 기술
규칙에 없는 z 값을 입력해도 컴퓨터가 생각해서 응답합.
머신 러닝: 미리 제공된 다양한 정보를 학습한 후 결과를 이용하여 새로운 것을 예측
딥러닝: 신경망을 추가하여 스스로 판단하고 학습하여 앞으로의 상황을 예측하는 기술
인공지능이 잘하는일
못하는일
03. 자율주행이란 무엇인가
- 1. 인지기술
차량 검출 기술, 보행자 검출 기술
- 2. 고정밀 기술
- 3. 측위기술: 현재 정ㅇ확한 ㅇ위치를 확인하여 지형지물과 내 주변의 차량 보행자 정보를 결합
- 4. V2X 통신기술
차량 검출 기술, 보행자 검출 기술
현 자율주행 단계:
2-3 단계
우리나라 부분자율주행시스템 (Level3) 안전기준
1. 운전자 착석 – 운전가능 여부 확인
2. 자율주행 시 안전확보 – 앞차와의 안전거리 및 속도
3. 상황별 운전전환요구 – 15초 알림
4. 긴급한 상황의 경우 – 운전전환요구에 대응ㅇ할 시간이 없는 경우 비상운행 기준 / 안전한 곳으로 가서 주차
5. 반응이 없는경우 – 위험 최소화 운전
6. 시스템 고장 대비 – 고장 대처 플랜 B
자율주행 시스템
센서 GPS, AI 알고리즘, 자율주행
자율주행 관련 동향
자율주행이 필요한 이유, 그리고 자율주행이 가져올
자율주행이 필요한 이유
자율주행
https://happist.com/563673/자율주행차에-대한-20가지-기대-이유와-20가지-우려-사항